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儀器網(wǎng) 時事聚焦】核酸檢測是新冠病毒檢測的主要方法,核酸檢測的采樣方式主要是咽拭子采樣,用醫(yī)用棉簽從人體咽部蘸取少量分泌物作為檢測標本。在咽拭子采樣過程中,醫(yī)生需要與患者近距離接觸,從而暴露于患者咳嗽、用來呼吸等產(chǎn)生的
氣溶膠或者飛沫中。由于新冠病毒具有極強的傳染性,因此咽拭子取樣對醫(yī)務人員來說具有較高的感染風險。而且咽拭子采樣對醫(yī)務人員的操作方法要求很高,如果采樣不規(guī)范,檢測標本質(zhì)量過低,就很容易出現(xiàn)假陰性結果。
為了解決這一問題,中國工程院院士鐘南山團隊聯(lián)合中國科學院沈陽自動化研究所共同發(fā)起了新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)的研發(fā)項目。據(jù)廣州呼吸健康研究院3月9日稱,咽拭子采樣機器人已研發(fā)完成,并在臨床試驗中表現(xiàn)良好。
咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目
內(nèi)窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。無線傳輸設備和人機交互終端讓醫(yī)務人員可以實現(xiàn)遠程操作,避免因近距離接觸導致的感染;靈敏的接觸力感知能力可以保證機器人能夠掌握好采樣的力度,減少患者的不適感;雙目內(nèi)窺鏡提供的高清3D解剖場景讓機器人可以準確找采樣部位;而靈活的蛇形機械臂則保證采樣機器人可以準確完成采樣動作。
2月28日,該咽拭子采樣機器人系統(tǒng)開始臨床試驗。在首期20例受試者的80份樣品采集中,咽拭子采樣機器人一次成功率大于95%,采樣質(zhì)量也較高。同時機器人采樣力度均勻,操作力量比醫(yī)務人員手動采樣的平均力量更低,對受試者的影響更小,受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。
鐘南山于12日表示,咽拭子采樣機器人第一個目的是保護采樣人;第二因為機器人有統(tǒng)一采樣規(guī)范,取樣真實性增加。在抗擊疫情的過程中,現(xiàn)代科技在保護患者與保護醫(yī)務人員兩方面都在發(fā)揮著越來越來大的作用。
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