車身小巧 磁吸力
車身尺寸為：255mmX256mmX110mm，小巧的外形設(shè)計(jì)，大大降低了磁力機(jī)器人運(yùn)動和掃描的限制條件。的設(shè)計(jì)可以讓其方便地對至少70mm外徑的管道進(jìn)行環(huán)焊縫掃描，在不小于250mm外徑的管道可進(jìn)行縱焊縫掃描。

在車輪設(shè)計(jì)上，采用稀土磁體制作高強(qiáng)度永磁輪，即使出現(xiàn)意外斷電，也不會發(fā)生車體從被檢測表面掉落的危險。因此，磁力機(jī)器人可以安全的進(jìn)行水平、垂直和倒置等不同形態(tài)的掃描工作。其高強(qiáng)度的磁力可以承受為10kg的垂直載荷，即使拖拽重物也絲毫不影響其各種運(yùn)動。

高精度運(yùn)動和掃查
磁力機(jī)器人是目前世界上運(yùn)動精度的一款磁力機(jī)器人之一，通過搭載高精度電子編碼器，可以進(jìn)行毫米級的程序設(shè)定和檢測。

通過集成控制手柄，可對爬行器進(jìn)行5~254mm/秒速度的精準(zhǔn)設(shè)置，并可以對其行進(jìn)的距離進(jìn)行毫米級的路線行程設(shè)置，非常有利于對被測物體表面焊縫做到精準(zhǔn)且一致性很好的探傷工作。

可搭載高精度光柵臂，可在控制手柄上設(shè)置水平位移的寬度、起始點(diǎn)與終止點(diǎn)的位置以及掃查速度，這些設(shè)置的精度值都是毫米級的。

兼容所有常規(guī)檢測手段
搭載針對壓力容器、管道焊縫缺陷和板面腐蝕的檢測手段包括：常規(guī)超聲A掃、電磁超聲、TOFD、相控陣（B掃、C掃、D掃、S掃）、導(dǎo)波、脈沖渦流、漏磁等手段。通過搭載不同的掃查架，智能磁力機(jī)器人就可將上述檢測方式進(jìn)行全覆蓋。

直線檢測和雙軸覆蓋檢測
在做沿焊縫直線檢測時，通過高精度的機(jī)械傳動，可以實(shí)現(xiàn)偏離誤差不大于2mm，且依靠激光器隨時對行進(jìn)路線進(jìn)行校準(zhǔn)和精密微調(diào)，從而確保檢測的精度和一致性。

檢測人員在對焊縫做A掃或者相控陣掃查時，需要通過鋸齒形掃查和弓字形掃查來提高掃查范圍和準(zhǔn)確性。其他品牌機(jī)器人尚不具備此項(xiàng)能力，甚至在人工掃查時，也很難做到精準(zhǔn)位移和勻速行進(jìn)，檢測精度難以保證。通過使用磁力機(jī)器人，這些問題將迎刃而解。依靠精密的行進(jìn)方式并配合從300mm、600mm、900mm到1160mm的光柵臂機(jī)構(gòu)，就可以從容實(shí)現(xiàn)鋸齒形掃查、弓字形掃查或橫向排掃、縱向排掃等高難度、高精度的動作。

的雙軸覆蓋掃查功能可執(zhí)行高精度的雙軸行進(jìn)，對焊縫缺陷和板材腐蝕高效掃查。自動雙軸掃查功能可以顯著提高檢測效率，降低操作員的人為錯誤，每次檢測都可以獲得一致性的結(jié)果。完善自動化掃查功能，可以幫助我們開展的超聲檢測，它為用戶提供了一個很好的檢測平臺，從而脫離以往復(fù)雜、沉重和繁瑣的檢測工作

名稱	參數(shù)	名稱	參數(shù)
運(yùn)動姿態(tài)多樣	垂直、水平(上下面)、傾斜、倒立的鐵磁材料表面行進(jìn)	運(yùn)動精度高	可達(dá)2mm/m，可編程化進(jìn)行精確步進(jìn)B掃查、和連續(xù)XY雙軸精確C掃查
通行能力強(qiáng)	尺寸小巧、可V形彎折(最小夾角90°)；轉(zhuǎn)彎半徑小、彎頭區(qū)通過性高；也可拆分成單體通過狹窄的間隙；可一輪懸空輕松越過焊縫	磁吸力強(qiáng)/負(fù)重大	最嚴(yán)酷的垂直向上運(yùn)動時的載荷達(dá)10kg(大部分檢測儀器≤6kg)、靜止時人力也很難扯拉下來
運(yùn)動導(dǎo)引功能全	帶有全景相機(jī)和激光示蹤線，能及時觀測到被檢面的視頻情況和焊縫軌跡	控制電纜(爬行距離)	15、30m(可定制)
被測物體表面最小曲率半徑R	縱軸向運(yùn)動時≥125mm，圓周方向運(yùn)動時≥35mm	縱向運(yùn)動	毫米級控制速度5~254mm/s
橫向掃描機(jī)構(gòu)	左右總行程300、600、900、1160mm、毫米級控制速度0~254mm/s	爬行器車身	L255×W256×H110mm、軸距108mm、重量約7kg
控制手柄	L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素觸摸顯示屏、重量約0.4kg	電源	單相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA
工作環(huán)境	溫度-15~+50℃、濕度≤90%R.H